エッチ系凸 - エロい絵文字

エッチ系凸

エッチ系凸

回転摩擦が低いことから、車軸の軸受としてよく使われている。

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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SKFの単列深溝玉軸受（推奨通りの潤滑を施しているものとする）の公称最大静止ラジアル荷重は約12N/mm2である。ここで「ラジアル」は、軸とは直角方向の荷重を意味し、mm2（平方ミリメートル）は軸受の外径と幅をかけたものを意味する。

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